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CMS heißt Content Managment System, was hat das mit SEO zu tun? CMS ist gut wenn Menschen ohne tiefgreifende html-, php-Kenntnisse etc. insbesondere Webseiten mit dynamischen content oder interaktiven Funktionen pflegen.

Ungeachtet dessen bevorzuge ich "handgemachte" saubere statische Seiten und kann auf Grund durchdachten Seitenaufbau auf das ganze nachträgliche Gefriemel mit robots.txt. und mod_rewrite verzichten.

Man kann vielleicht sagen: Ein CMS ist maximal so gut in bezug auf SEO wie eine von Dir erstellte statische Webseite.

Nämlich dann, wenn Du wirklich alles, was Du möchtest in diesem CMS flexibel umsetzen kannst. Kannst Du das nicht, bedeutet ein CMS immer weniger weniger Flexibilität und mehr Kompromisse als eine selbst erstellte Seite (für SEO).

"Besser" als eine selbst erstellte Seite kann es nicht sein, es sei denn man benutzt normalerweise irgendwelche Editoren mit wüstem Quellcode