ABAKUS

Welchen Text willst du denn in der Sitemap integrieren.. und warum?
Die Sitemap übermittelt doch lediglich deine Links.

Ich möchte Kategorietexte mit einfügen.
Auf diesem Weg möchte in einzigartigen Content einfügen.
Oftmals sieht das im Layout nicht so gut aus und soll auch mehr für google sein als für die Besucher

... und soll auch mehr für google sein als für die Besucher ...

Damit hast Du dir deine Frage eigentlich schon selbst beantwortet ^^

Richtlinien für Webmaster
Qualitätsrichtlinien - Grundprinzipien

Google hat geschrieben:Stellen Sie zudem keinen Content für Suchmaschinen bereit, den Sie nicht für Ihre Besucher verwenden.

Wo möchtest Du denn die Texte einfügen?

Etwa in der sitemap.xml, mit welcher Du Google eine Liste aller Deiner einzelnen Dateien liefern sollst?

Oder in einer Sitemap, welche Du in Deinen Webauftritt intergriert hast, um Besuchern die Navigation zu erleichtern?

Ersteres ist zwecklos, denn hier ist das Format vorgegeben. Du kannst zwar eine angepaßte css-Datei dazu basteln, für den Fall, daß sich einmal ein Mensch dorthin verirren sollte. Aber Google wird sich davon nicht beeindrucken lassen.

Geht es aber um die Navigationshilfe, welche Du in der Art eines Inhaltsverzeichnisses formatieren möchtest, solltest Du mal dort nachfragen, wo Du Dein CMS (Content Management System) herbekommen hast. Sicher gibt es dafür eine Lösung, welche einen Mehrwert für User bietet und in der Folge auch die Gnade der Suchmaschinen finden wird.