RewriteRule ^([0-9]+)/$ index.php?id=$1 [L]
Würde alles beachten, was so aufgebaut ist: domain.tld/ZIFFERN/ .
Man beachte dabei, dass das nur das interne "umschreiben" ist. Die eigentlichen URLs musst Du schon alle ändern.
Aus einer URL /index.php?id=12345 wird also nicht automatisch ein /12345 aber aus einer URL /12345 wird intern ein /index.php?id=12345