...sind imho extrem wertvoll, vorausgesetzt der eigentliche Content passt mit der Domain zusammen. Ich würde autos-mieten.de bevorzugen, dann hättest du 2 Keywords und die Kombination daraus abgedeckt, weil der Bindestrich als Trenner wirkt.
Ich hab die Erfahrung gemacht, daß er auch mieten in autosmieten.de erkennt. Ist bei einer Meiner Domains auch so, ich wurde hier drauf aufmerksam gemacht. Ob und wieviel besser autos-mieten.de ist, kann ich nicht sagen.