Na dann ist das kein problem, wenn die urls so aussehen: Prima.
Das kannst Du ganz einfach bei WP einstellen unter: Einstellungen --> Permalinks --> benutzerdefinierte Struktur.
https://codex.wordpress.org/Using_Permalinks
Ausserdem kann bei jedem Artikel im Editor die URL angepasst werden nach Lust und Laune.
Und der Editor kann im Grafik- als auch im HTML-Modus bedient werden.
Mach einfach mal ne 3 -KLick testinstallation und Du wirst es sehen, wie einfach das ist.