Beides wird von Google indiziert. Und es macht aus meiner Sicht keinen Unterschied solange es nur ein Parameter ist. Je mehr es werden um so schwieriger wird es. Kürzlich wurden wohl erstmals Urls mit 6 Parametern gesichtet. Es ist aber in jedem Fall zu empfehlen auf Parameter zu verzichten, z.B. durch mod_rewrite. Damit kann man suchmaschinen- und benutzergerechtere Urls gestalten.