Eines meiner Projekte umfasst mehrere hundert Seiten, von denen einige von Zeit zu Zeit ergänzt werden. Bekomme ich den Google Bot durch eine Aktualisierung der Datumsangabe in der XML-Map dazu die betreffende Unterseite neu zu crawlen?
Je nach Änderungsfrequenz und Stärke deines Projektes crawled Google deine Seiten ja sowieso regelmäßig und wird die Änderungen mitbekommen. (Zahlen dazu in den Webmaster Tools) Ein paar Hundert Seiten sind nicht viel und "einige von Zeit zu Zeit" klingt auch nicht dramatisch...
Du kannst Google durch die Last-Modified Angabe (+ Priority, Changefreq wenns immer dieselben Seiten sind die sich ändern) in der Sitemap ein paar Vorschläge machen; effektiver könnte aber u.U. auch einfach sein, dass Du die zuletzt geänderten Seiten auf deiner (Start-)Seite prominent verlinkst. Dann bekommt Google die Änderungen auch ohne Sitemap schnell mit.
ein paar links beispielsweise von twitter und social bookmarks / rss-verzeichnisse (sofern du feeds bereitstellst) haben bei mir bis jetzt auch immer geholfen, um neue artikel relativ schnell in den index zu bekommen.