Normalerweise nicht, wobei einige möglicherweise rankingrelevante Details, etwa automatisch gesetzte Canonical Tags, erst in neueren Versionen eingefügt wurden. Ist die alte Installation aber vernünftig optimiert und abgesichert, sind Updates keine Pflicht und zumindest aus SEO Sicht unnötig.
Es gibt genügend Leute die auf alten Versionen festhängen, weil irgendein schlau programmiertes und absolut unverzichtbares Plugin oder das Theme einen Versionswechsel nicht ohne Totalschaden mitmachen.
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Reine Spekulation:
Ein veraltetes CMS ist u.U. anfälliger für Malware -> davor will Google seine User schützen.
Ein veraltetes CMS kann daraufhin deuten, dass die Seite nicht gepflegt wird, also ebenfalls veraltet ist-> das will Google vermutlich auch nicht in den serps.
Aber wie gesagt: Reine Spekulation.