Also....
wenn 2 URL`s den gleichen Inhalt/Content anzeigen, dann ist das DC und wird im günstigsten Fall nicht indexiert und im schlimmsten Fall fliegt die Domain.
Wenn alle Seiten schon indexiert sind dann brauchste im normalen Fall nicht nochmal einreichen, doch wird es auch nicht schaden.
Nur wenn Du damit DC erzeugst, dann solltest Du es lassen und gleichzeitig Dir Gedanken machen, wie das unterbindest. z.B. URL Design / mod_rewrite etc. Google wird es früher oder später "sehen" und die Konsequenz trägst Du.
Wenn Google sich an das halten würde Sie versprechen, dann wäre die Sitemap ne geile Geschichte, doch leider werden die Seiten nicht schneller indexiert (bei mir) und man könnte meinen das man es auch sein lassen kann.