ich, und wohl auch die meisten anderen verwenden die ultimate-seo-urls-contrib.
die vorgeschlagene struktur lässt sich damit nicht direkt abbilden. soviel ich weiss geht nur: www.xxxx.com/unterkategorie/artikel, auch wenn die unterkategorie eine mutter hat.
Wer wenig Aufwand haben will, der nimmt die UltimateSEO (meine Erfahrungen sind auch gut damit). Wenn man sich ein wenig auskennt schreibt man diese um oder macht was eigenes (ist eh immer besser).