Das kann so weit ich weiß WP SEO.
In den Features steht folgendes:
https://www.wpseo.de/manual/#misc_redirect
Manuelle Weiterleitung der Seiten (301-Redirect)
* Per Hand zugewiesene Weiterleitung ist bei einer Zusammenführung mehrerer Seiten oder im Falle einer Änderung der Permalink-Struktur sehr sinnvoll.
* Anwendung: Spezialfeld "set-redirect" mit gewünschter Weiterleitungsadresse (URL) als Wert anlegen.
* Status der Weiterleitung: 301 Moved Permanently.
* Verwendung nur in Beiträgen und statischen Seiten.
Ich dachte bislang, dass automatisch ein 301 eingerichtet wird, wenn ein Permalink geändert wird, hier scheint es aber nur manuell möglich zu sein?