Homepagestruktur

Hi, ich plane an einer großen Homepage ( es sollen geschätzt 200 Seiten werden ) und würde gerne eure Meinung zu der Homepagestruktur wissen.

Es geht hauptsächlich in die untergliederung der Themen:

1. Sollte die URL und die Unterordner möglichst genau für den Besucher und die Suchmaschine sein, damit sie sich besser zurecht finden?

z.B. ( fiktives Beispiel )
www.TestTest-Test-TestTest.de/Griechisc ... Geschichte

oder sollte die URL eher kurz und leicht zu merken sein:
www.TestTest-Test-TestTest.de/Griechen/Herakles

Werden Keywörte in der URL noch SEO-Technich berücksichtigt?
Nach Studien sollen ja kurze URL häufiger von Surfern angeklickt werden.

Was meint ihr? Eher präzise oder grob?

Danke für eure Antworten!