Solange niemand auf deine /index.html verlinkt, schadet es nicht, dass sie extra erreichbar ist. Eine URL, die der Crawler nie findet, stört Google nicht. Um auf Nummer Sicher zu gehen, kannst du aber auch den Redirect einrichten. Schaden tut er auf keinen Fall.
Alternativ könntest du auch auf deiner Startseite eine entsprechende canonical-URL angeben. Das würde insbesondere dann Sinn ergeben, wenn sie unter noch mehr Adressen erreichbar ist. Beispielsweise gibt es cms, die keine Fehler ausgeben, sondern bei jeder URL, mit der sie nichts anfangen können, die Startseite ausgeben. Um in so einer Situation Klarheit zu schaffen, ist die canonical-URL unverzichtbar.