Du findest das im Adsense Setup unter Adsense für Suchergebnisseiten und dort bei Weitere Optionen "Öffnen der Suchergebnisseite". "Ergebnisse auf meiner eigenen Website öffnen" anklicken.
Das optimale CMS gibt es nicht, egal welches man nimmt, man muß Kompromisse eingehen.
Ich bin bisher mit Joomla gut gefahren und mit entsprechenden Erweiterungen, wie OpenSEF bekommt man es auch recht suchmaschinenfreundlich hin.
Also ich habe mich bei vielen meiner Projekte für Joomla entschieden. Es gibt viele Komponenten, wo für jeden etwas dabei ist. Es ist einfach zu händeln und ist auch sumafreundlich.