Google indexiert falsche URL - Was kann ich tun?

Hallo,

ich arbeite gerade an einer Webseite, genauer an der Seitenstruktur. Ich kann mit Hilfe des CMS Links einfügen, die dann so in etwas im Quellcode erscheinen. Z.B.:
www.domain.de/verzeichnis-keyword/seite ... 1234567usw

Ich nutze allerdings auch eine Extension des CMS, sodass die URLs suchmaschinenfreundlich sind, also in dem Beispiel so:
www.domain.de/verzeichnis-keyword/sitemap

Google allerdings indexiert die erste URL und nicht die zweite, die seo-freundlich ist. Das zieht sich so durch die gesamte Seite. Ich nehme an die URL zieht sich Google aus dem Quellcode. In der sitemap.xml habe ich allerdings die saubere URL. Die wird allerdings komplett ignoriert von Google (bis auf paar wenige Seiten, da nimmt Google die saubere URL).

Was kann ich tun um die schlechte URL gegen die gute im Index zu tauschen? Schlechte mit GWT entfernen? in der robots.txt blocken? Und hoffen, dass Google dann die saubere URL aus der sitemap.xml indexiert?

Vielen Dank für eure Hilfe.

Nutz den CANONICAL TAG: Mehr Infos https://www.canonical-tag.de/

Klasse Danke, da hätte ich auch grad selbst drauf kommen können
Eine Frage habe ich noch: Wenn dann das nächste mal der Crawler vorbei kommt, räumt er dann von selbst die SERPs auf oder muss ich von Hand:
1. alte URL entfernen in GWT
2. Auf Crawler und Neuindexierung der Seite warten