Wenn bei Dir jede Suchmaschine alles spidern darf (oder Du auf nicht zu indizierenden Seiten entsprechende Metatags benutzt (<meta name="robots" content="noindex">), ist das Fehlen einer robots.txt unbedenklich.
Da seriöse Suchmaschinen aber immer versuchen, auf die robots.txt zuzugreifen, werden beim Fehlen dieser Datei halt 404er-Fehler produziert. Deshalb würde ich zumindest eine Minimal-robots.txt verwenden. Die folgende robots.txt erlaubt allen Spidern vollständigen Zugriff auf Deine Seiten: